ลบ ios beta ออก แล้วจะสามารถอัพ iosปกติได้ไหม

เราอัพ ios beta 14 แล้วรู้สึกว่ามันไม่เสถียรเลยได้ลบ ios beta ออก แต่ไม่ใช่การดาวน์เกรดios นะ ถ้าหาก ios 14 หรือios ที่มากกว่า14มา เราจะสามารถอัพios ได้เลยไหม หรือต้องทำอะไรก่อนค่อยอัพios ปกติได้