นั่งสมาธิขวาทับซ้ายแล้วเข่าขวาลอย

ผมเพิ่งสนใจและอยากเริ่มนั่งสมาธิ
แต่นั่งไปแล้วเข่าขวามันลอยเพราะขาแข็งไม่เคยนั่ง​ พอจะมีท่านใดแนะนำท่าโยคะ
หรือเทคนิคพื้นฐานในการนั่งสำหรับผู้หัดใหม่ไหมครับ​ หรือทำทุกวันมันจะค่อยๆเข้ารูปเข่าจะลงพื้นเองง