วงจรขาดเเบบนี้ยังซ่อมได้ไหม

ผมนำแอมป์ไปซ่อม..ช่างเน้นว่า.ต้องใช้ทรานซิสเตอร์แบบจานบิน../ถ้ายังใช้แบบ.แท่งเดิมจะไม่ไพเราะ..จริงๆแล้ว.เป๊นอย่างไรครับ?.หรือว่าเรื่องราคา?....

พิ่ๆใครที่รู้ช่วยเราหน่อยค่ะพอดีเราทำโครงงานส่งครุเกี่ยวกับ สร้างหุ่นยนต์เก็บขยะ เลยอยากรู้ว่าแผงวงจรกลไกมันต้องทำอ่ะไรยังไงบ้างคะ พวกอุปกรณ์ วิทีทำมันมีอ่ะไรบ้ง แนะนำเราหน่อยค่ะเราหาข้อมูลแล้วไม่ค่อ

https://www.picz.in.th/image/BAk9cQ ตัวที่ติดสายไฟกับถ่านเรียกว่าอะไรหาได้ที่ไหน รบกวนผู้รู้ตอบทีครับ ขอบคุณครับ

คำว่า DC ปัจจุบัน AC ปัจจุบันของมิเตอร์ คืออะไร ? ตรงจุดแดงครับ https://www.picz.in.th/image/BIqPdl

https://www.picz.in.th/image/amm.TdW3Kl ประมาณนี้ครับ แล้วก็ขอเป็นไม่มีสวิตซ์ หรือเป็นไปใด้ขออธิบายแบบละเอียดทีครับ(อุปกรณ์ วิธีต่อ ฯลฯ) พวกผมจะต้องทำส่งวัน ศุกร์นี้ครับ