ขอสอบถามค่ะ ขึ้นค่า คู่กรณีเรียก5หมื่น

ขอถามผู้รู้ทุกท่านค่ะ
เล่าย่อๆ พ่อแม่เราอยู่บ้าน ตจว. สองคน
เพราะเรากับพี่ชาย ทำงาน ที่อื่น กลับบ้าน แค่เสาร์ อาทิตย์ ทั้งคู่ค่ะ
แม่เป็นอัมพฤกษ์ แต่เดินเหินได้ แค่ไม่เหมือนเดิม
เรื่องเกิดจาก
พ่อเรา มีปัญหากับข้างบ้าน และข้างบ้านได้แจ้งความ พ่อเรา ว่าพกอาวุธ กับบุกรุกค่ะ วันนั้นพ่อแม่ก็ไปรับทราบข้อกล่าวหาที่ สน.
เราที่รู้เรื่องและตามมาทีหลัง ก็เข้าไปขอโทษข้างบ้านและจะจ่ายค่ารักษาพยาบาลค่ะ แต่ข้างบ้านบอกไม่เอา แค่อยากให้พ่อมีคดีติดตัวจะได้ไม่ทำร้ายใคร
พ่อเรายืนยันว่า ไม้ ถือจริง แต่มีดไม่ใช่ของพ่อ และพ่อโดนทางข้างบ้านลากเข้าไปค่ะ

วันนี้มาขึ้นศาล ข้างบ้าน เรียก5หมื่นค่ะ
แต่พ่อแม่เรายืนยันไม่มีจ่ายค่ะ และทางพ่อเราวันนั้นก็โดนมีดเช่นกัน แต่แค่ไม่ได้ไปหาหมอค่ะ
ศาลนัดไกล่เกลี่ยอีกที เดือน ต.ค ค่ะ

เราอยากทราบว่า เรามีสิทธิ จ่ายแค่ค่าปรับที่ศาลไหมคะ แต่ไม่ต้องจ่ายคู่กรณี เพราะ เหมือนพ่อเราเสียเปรียบทุกทางค่ะ เค้าแจ้งความก่อน
พ่อแม่ไม่มีความรู้ด้านกฎหมายด้วยค่ะ