เข็นรถเพื่อออกจากซองแล้วรถไหลไปชนรั้วเอง?

อยากสอบถามผู้รู้เกี่ยวกับประกันภัยรถยนต์ พอดีผมเข็นรถเพื่อออกจากช่องจอดรถ (ซึ่งตรงนั้นเป็นเนินเล็กน้อย) ผมเข็นเพื่อให้รถออกได้ก่อนออกไปผมเช็คแล้วว่ารถหยุดนิ่งไม่ขยับ  แต่เมื่อผมเอารถออกไปได้ไม่ถึงนาทีแค่แปปเดียว รถคู่กรณีไหลลงเนินมาชนรั้วบ้านจนทำให้รถของคู่กรณีเสียหาย สเกิตหน้าแตก ไฟหน้าเสียหาย ซึ่งผมทราบข่าวก็ตกใจมากเพราะเป็นหลังจากที่ออกไปได้ไม่นาน ผมเองก็ไม่ทราบว่ารถคู่กรณีไหลไปชน

จากนั้นทางคู่กรณีได้ติดต่อประกันของเค้าเพื่อแจ้งเคลมรถ ผมจึงขอถามสมาชิกว่าผมต้องทำอย่างไรรถผมเป็นประกันชั้น 2+ ผมยอมรับผิดในส่วนนั้นจะไปคุยกับประกันอย่างไรเพื่อแจ้งเคลมประกันคู่กรณีได้ครับ