ข้อความท้ายหย่า อำนาจการปกครองบุตรกับอำนาจการปกครองบุตรแต่เพียงผู้เดียว แตกต่างกันอย่างไร?

ในกรณีผมกับภรรยาเก่าได้ทำการหย่าขาดจากกันเมื่อปีก่อน แต่ได้ตกลงกันว่า ให้อำนาจการปกครองบุตร ให้ผมผู้เป็นพ่อ มีอำนาจการปกครองบุตร แต่เมื่อไม่นานมานี้ ภรรยาเก่าอยากได้เอาลูกคืนไปเลี้ยงดู คือว่าตอนนี้ ทางผมเป็นคนเลี้ยงลูก ตั้งแต่แรกเกิดจนตอนนี้เด็ก จะ9ขวบแล้ว โดยให้แม่เลี้ยงที่ ตจว แต่เรา2คน ก็ต่างคนต่างยังส่งเสียเลี้ยงดูอยู่

อยากถามว่า

อำนาจปกครองบุตรกับอำนาจปกครองบุตรแต่เพียงผู้เดียวแตกต่างกันอย่างไร?

ในทะเบียนท้ายหย่า ระบุ ให้บิดา (ตัวผมเอง) มีอำนาจปกครองบุตร  แล้วภรรยาเก่าผมจะเอาลูกคืนไปได้ไหม?