ก่อนหน้านี้ได้ศึกษาภาษาญี่ปุ่นด้วยตัวเองอยู่ค่ะ
แล้วเกิดข้อสงสัยในเรื่องการผันรูป た,て

จากที่ศึกษามาการผันสองรูปนี้จะเหมือนกันแค่เปลี่ยนเป็น た หรือ て ตามหลังคำกริยากลุ่ม1เสียง/i/ ส่วนกลุ่ม2(เสียง/e/ )กับกลุ่ม3 ตัด ます แล้วเติมได้เลย

กลุ่ม1
きぎ         >   いて、いで
みにび    >    んで
いちり    >    って
し            >    して

เลยสงสัยว่าถ้าคำกริยาไม่ได้ลงท้ายด้วยอักษรเสียง /i/ หรือ/e/ แบบนี้ แต่ลงท้ายเป็นอย่างอื่น เช่น 泳ぐ(およぐ) หรือ 洗う(あらう) ทั้งสองคำเป็นเสียง อุ จะต้องเปลี่ยนยังไงหรอคะ

หากเข้าใจตรงไหนผิดพลาดต้องขออภัยตรงนี้ด้วยนะคะ