การปิดบัญชีธนาคารผู้เสียชีวิต

มีเรื่องจะสอบถามค่ะ
พอดีจะทำการปิดบัญชีธนาคารของบิดาที่เสียชีวิต ยอดไม่ถึง50,000บาท มีลูก2คน ไม่มีพินัยกรรม ตกลงกันได้  มีใบมรณบัตร, มีทะเบียนบ้านของผู้เสียชีวิต   ,มีสมุดบัญชีธนาคาร  ไม่มีใบแต่งตั้งเป็นผู้จัดการมรดกและ ไม่มีคนค้ำ  สามารถเบิกเงินจากบัญชีได้ไหม
ถ้าจะยื่นคำร้องต่อศาลขอเป็นผู้จัดการมรดกต้องไปยื่นคำร้องตามภูมิลำเนาซึ่งไม่สะดวกเลยค่ะ ช่วยแนะนำด้วยค่ะ