รถเกียร์ ออโต้ สามารถใส่เกียร์ 2 วิ่งปกติได้ไหมครับ

มือใหม่ครับ คือปกติวิ่ง เกียร์ D แต่วันนี้เผลอ ไปใส่เกียร์ 2 (ที่อยู่ล่างเกียร์ D ไป 1 เกียร์) วิ่งประมาณ 5 กิโล ขี่ไม่เร็ว ถึงจะพึ่งมารู้ว่าใส่ผิด เกียร์ ว่าทำไมเร่งไม่ขึ้น แบบนี้รถจะมีปัญหาไหมครับ