เพื่อนเอารถไปใช้และผ่อนต่อ1ปี ผ่อนไม่ไหวเอามาคืนและจะขอเงินคืน ถูกต้องหรือไม่??

คือตอนแรก เราจะเอารถไปจำนำ แต่เพื่อนบอกว่าให้เอามาจำนำกับแม่ เพราะเขาจะได้ขอใช้รถด้วย แล้วทีนี้ เหมือนไฟแนน ก้อตามรถจะยึดรถอะไรแบบนี้เพราะเราไม่ได้ผ่อน เขาเลยบอกว่าเขาต้องการใช้รถ เขาเลยผ่อนเอง ก้อผ่อนไป20งวด ทีนี้ น้องสาวเขาแต่งงาน แล้วเหมือนสามีให้รถมา1คัน เขาเลยไม่อยากผ่อนรถของเราแล้วจะปล่อยให้ยึด แล้วจะมาขอเงินคืนในส่วนที่ผ่อนตอนใช้รถอยู่ เป็นจำนวนเงิน2แสน แล้วคือเราจำเป็นต้องจ่ายให้เขาหรือไม่ ถ้าต้องจ่ายก็เท่ากับว่าที่ผ่านมาปีกว่าเขาก็ใช้รถฟรีๆแบบนั้นเหรอค่ะ

ขอคำแนะนำเยอะๆนะคะว่าเราควรทำอย่างไร เครียดมากค่ะตอนนี้