ช่วยตัวเองกับเพื่อนเพศเดียวกัน ผิดศีลมั้ยครับ?

หากช่วยตัวเองร่วมกับกับ เพื่อน หรือพี่น้องเพศเดียวกัน(ไม่มีเเฟนทั้งสองฝ่าย)​เเบบยินยอมทั้งคู่ โดยที่ไม่ได้รักใคร่กัน เเต่เพียงมีอารมณ์ทางเพศ ไม่มีการสอดใส่กัน เพียงเเค่ทำให้กัน(ชว.)​เเบบนี้ผิดศีล 3 มั้ยครับ