การจอดรถบนถนนในซอยผิดกฎหมายหรือไม่

ในซอยจะมีถนน2เลนขนาดเล็กเชื่อมต่อกับซอยอื่นเป็นรูปตัว T เวลาที่เลี้ยวมาจากซอยอื่นตรงจุดเชื่อมต่อก็มาเจอท้ายรถยนต์จอดอยู่ 3/4 ของ 1 เลน รู้สึกว่ามันกีดขวางการเดินรถ ทำไมเขายังทำกันทุกวันจอดรถเกือบเต็มเลน1เลน บ้านไม่มีที่จอดรถหรอ แบบนี้อาจทำให้เสี่ยงเกิดอุบัติเหตุ มันไม่ผิดกฎหมายหรือคะ แล้วถ้ากรณีที่เลี้ยวมาชนท้ายรถที่จอดอยู่บนถนนในซอยแบบนี้ใครผิดคนชนหรือคนจอด