ขอคำแนะนำเกี่ยวกับที่มรดกที่ดินค่ะ

รบกวนคุณทนายหรือผู้มีความรู้เกี่ยวกับมรดกที่ดินค่ะ เนื่องจากมีปัญหาเรื่องที่ดินแปลงหนึ่ง ซึ่งเดิมที่ดินแปลงนี้ในโฉนดเป็นชื่อของคุณปู่ทวด(ตาของพ่อ) มอบให้คุณย่า โดยไม่ได้เปลี่ยนชื่อในโฉนด ต่อมาก่อนคุณย่าเสียได้มอบที่ดินแปลงนี้ต่อให้กับคุณพ่อ โดยญาติพี่น้องทราบ แต่ไม่มีพินัยกรรมหรือทำเป็นลายลักษณ์อักษร หรือเปลี่ยนชื่อในโฉนดแต่อย่างใด *คำถามคือหากต้องการเปลี่ยนชื่อในโฉนดเป็นของคุณพ่อ จะต้องทำยังไงบ้างคะ