รถชนกันคู่กรณีไม่ติดใจเอาความแต่ประกันไม่ยอม

เรื่องมีอยู่ว่า เราไปชนรถคู่กรณีเพราะ ว่าคู่กรณีเบรคกระทันหัน เราได้ไปคุยกับคู่กรณีก่อนหน้าประกันคู่กรณีจะมา ตกลงกันไว้ว่าจะไม่เอาความกัน แต่พอประกันคู่กรณีมาถึง ประกันคู่กรณีบอกว่าเราต้องรับผิดชอบเองทั้งหมด ส่วนคู่กรณีก็ได้บอกประกันไปแล้วว่าจะไม่ติดใจเอาความ พอคุยกันไม่รู้เรื่องก็ไปคุยกันต่อที่ ส.น แล้วประกันก็ไม่ยอมให้เราคุยกับคู่กรณี แบบนี้เราควรทำอย่างไรดี ขอคำแนะนำหน่อยครับ