รถป๊อปไม่มีทะเบียน ทำ พรบ. ได้ไหมครับ ทำแล้วขี่ออกถนนได้ไหม

ผมเห็นมีกระทู้ถามว่ารถป๊อปจดทะเบียนได้ไหม คำตอบคือจดไม่ได้ แต่มีคนตอบว่าทำประกัน พรบ. ได้
รถป๊อป 50cc ไม่มีทะเบียน ไม่มีใบซื้อขาย  แต่มีเลขตัวถัง และเลขเครื่องยนต์ นำไปทำ พรบ. ได้ไหมครับ ถ้าไม่มีทะเบียน แต่มี พรบ. และใบขับขี่ สามารถขี่ออกถนนใหญ่ได้ไหมครับ