ชายแดนทางทะเล ตรวจสอบอย่างไรครับว่ามีการรุกล้ำเข้ามา

ระยะทางชายแดนอ่าวไทย 1840 กม (ลึกเฉลี่ย 58 ม. จุดลึกที่สุด 85 ม. (Cr. wiki)) ตรวจสอบได้อย่างไรครับว่ามีเรือต่างชาติเข้ามา ทั้งเรือรบและเรือประมง 
  ขอบคุณครับ