ขออนุญาตขอคำแนะนำ วิธีการแจ้งจดทะเบียน รย.16 ด้วยตนเอง ครับ

ตอนนี้ต่อพ่วงเล็ก (พ่วงท้าย เทรลเลอร์ )
ไว้ขนของลากด้วยรถกระบะ อยากทำให้ถูกกฎหมาย
โดยจดทะเบียนกับขนส่งด้วยตัวเอง
มีสมาชิกท่านใดพอมีวิธีแนะนำได้บ้างครับ
เห็นมีรับจ้างจดใน เฟซบุ้ค ราคาค่อนข้างสูง
ถ้าดำเนินการเอง ต้องทำอย่างไร
ใช้เอกสารอะไรบ้าง และค่าใช้จ่ายเท่าไหร่
ขอบคุณครับ