รถทะเบียนขาด 7ปี

ขอคำแนะนำท่านที่มีความรู้และประสพการณ์หน่อยครับ พอดีพ่อผมบอกจะให้มอเตอร์ไซด์ NSR150 
แต่ปัญหาตอนนี้อยู่ที่ พ่อไม่ได้ต่อประกันมา 7ปี แล้ว ท่านใหนมีขั้นตอนดำเนินการอย่างไรบ้างครับ
 - การต่อทะเบียน พรบ ภาษี
 - การโอน
 - เงินที่ต้องใช้ดำเนินการคร่าวๆ
 ขอเป็นแต่ละขั้นตอนของผู้มีประสพการณ์นะครับ ผมจะได้เตรียมเอกสารหรือข้อมูลเพื่อที่จะได้คุยกับ
ทางขนส่งโดยไม่เสียเวลามากนัก เพราะต้องทำงานจึงไม่ค่อยว่างครับ ขอบคุณทุกท่านล่วงหน้าครับ