เงินประกันตัวจากศาล ขอคืนได้ไหม

คือผมมีติดคดี ขับรถประมาท แล้ววันนี้ขึ้นศาลวันแรก ก็ต้องประกันตัวออกมา(หนึ่งหมื่น) แล้วอยากทราบว่าเงินประกันตัวนี้เราจะได้คืนไหม ถ้าจบคดีนี้แล้ว ขอความรู้หน่อยครับ พอดีพึ่งโดนครั้งแรกเลย