การหา transfer function ของ DC มอเตอร์

สอบถามครับ ดูจากรูปลักษณ์ภายนอก จะสังเกตได้อย่างไรว่า มอเตอร์ขับเคลื่อนวีลแชร์ไฟฟ้า เป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน หรือเป็นมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านครับ แล้วในรูปนี้ เป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านหรือไม่มีแปรงถ่าน

ช่วยแนะนำแบตเตอรี่เทียบ แบตเตอรี่ลิเธียม 24 โวลท์ 6 และ 10 แอมป์ สำหรับวีลแชร์ไฟฟ้าตามรูปคันนี้ ใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน DC ขนาด 360 W (ข้างละ 180 W) ให้ด้วยครับ ขอบคุณทุกความเห็นมา ณ ที่นี้ด้วยครับ

แกนเพลา​ 5mm รูยึดน๊อ​ต​ 29mm หาในชอปปี้ไม่พบ​ ขอคำแนะนำหน่อยครับ

อยากถามพี่ๆนักคุมเครื่องตัดกระดาษลูกฟูก ผมมีปัญหาเรื่องหน้ากระดาษ 64นิ้ว เดินไม่เคยได้ ได้ฝั่งอีกฝั่งไม่ได้ ต้องตั้งค่ายังไงคับ