เพื่อนบ้านให้รถมา แต่ไม่มีเล่มทะเบียน ไปขอทำใหม่ได้มั้ยครับ

พอดีว่า เพื่อนบ้านเขามีรถ ไม่ได้ใช้แล้ว เลยให้ผมมา แล้วทีนี้มันไม่มีเล่มทะเบียนรถ ไม่มีอะไรเลย มีแค่ตัวรถ กับป้ายทะเบียน แค่นั้นครับ สามารถไปขอทำใหม่ได้มั้ยครับ แล้วต้องทำยังไงบ้างครับ?