ระหว่างประกันชั้น 1 กับ พรบ.

พอดี มีข้องสงสัยครับ
รถเกิดอุบัติเหตุ
คู่ กรณี เป็นรถกระบะ มีประกันชั้น1.  
เรารถ มอเตอร์ไซค์ มีแต่ พรบ.
แต่คู่กรณี ยอมรับผิด ซ่อมและจ่ายค่าเสียหายให้ ประกันจ่ายทั้งหมด

แค่สงสัยครับว่า...
เราจำเป็นต้องเดินเอกสาร เบิกค่ารักษาพยาบาลจาก พรบ. ของเรา อีกไหมครับ