สัญชาตญาณ ของสิ่งมีชีวิต มันส่งต่อจากรุ่นสู่อย่างไร

เช่น เต่าทะเลฟักออกจากไข่ จะออกมาจากทรายแล้วตรงดิ่งไปทะเลเลย
มันรู้ได้อย่างไรว่าต้องไปทะเล ไปทางไหน

ลูกเจี๊ยบออกจากไข่ก็จะคิดว่าสิ่งมีชีวิตแรกที่เห็นคือแม่ที่มันจะต้องเดินตาม

มันมียีนส์ สัญชาตญาณหรือไม่ อะไรกำหนดพฤติกรรม

ผมพอจะรู้ว่า dna เป็นพิมพ์เขียวสำหรับสร้างโปรตีนต่างๆ แล้วโปรตีนมันกำหนดสัญชาตญาณอย่างไรครับ หรือมีกลไกอะไรที่นอกเหนือจากนี้