ต้องการความช่วยเหลือเรื่องโค๊ดarduino

http://www.emergingtechs.org/p/boost-converter-using-arduino.html
ท่านใดพอเก่งเรื่องโค๊ดarduinoผมอยากที่จะรู้ความหมายของมันครับว่าถ้าผมจะปรับแรงดันหรือควบคุมมันผมต้องปรับตรงไหน หลักการรับข้อมูลจากขาอนาลอค หลักการทำงานของขาดิจิตอล พอดีผมเจอมาจากในเว็บแต่ไม่เข้าใจอยากรบกวนท่านที่มีความรู้ช่วยเหลือผมหน่อยครับผมได้คัดลอกลิ้งวัยด้านบนแล้วครับ