การฟ้องที่ดินจากปู่-ย่า ที่เสียชีวิตแล้ว

สอบถามคะ คือปู่กับย่าเสียแล้ว แต่ยังไม่ได้โอนที่ดินให้ลูกๆ ถามพ่อแล้วพ่อบอกอาไปถาม ค่าใช้จ่ายประมาณ 1 แสนบาท ต้องฟ้อง 2 ต่อ กับเจ้าของเดิมที่ยังไม่ได้โอนมาเป็นชื่อย่าอีกทีนึง (บ้านอยู่ต่างจังหวัดคะ ไม่ค่อยรู้กฏหมาย) อยากทราบว่า
- ต้องทำยังไงบ้างค่ะ
-จริงๆค่าใช้จ่ายเท่าไหร่

ขอบคุณคะ 🙏🏻