อยากทราบการเขียนโปรดเเกรมgx work3 สั่งservo mr-j3

อ ยากทราบว่าการเขียนโปรเเกรมสั่งให้servoวิ่งทวน้ข็มนาฬิกายังไงครับเพราะผมเขียนเเล้วสั่งให้วิ่งทวนเเต่ทำไม่ได้โดยใช้คำสั่งtDDRVIเเละต้องตั้งค่าที่ไหนบ้างไครรู้ช่วยสอนทีครับ