อายุ19จะออกรถแต่ต้องไปขอหมายศาล

ทำไงบ้างครับ
1ศาลที่ผมไปขอต้องเป็นจังหวัดเดียวกับทะเบียนบ้านหรือไม่
2ขั้นตอนยุ่งยากไหมในการขอ
3ขอเเล้วจะได้ในวันนั้นไหมมีค่าใช้จ่ายเยอะหรือป่าว
#ทางร้านรถให้ไปขอเพื่อใช้เป็นเอกสาร​ในการทำเรื่องออกรถครับ