จะโอนชื่อบริษัท ในกรณีพ่อเสียชีวิต ต้องทำไงคะ

ชื่อร้านเป็นของคุณพ่อ  (จดโดยไม่มีคำว่าบริษัทนำหน้า)  คุณพ่อเสียชีวิต จะโอนชื่อร้านต้องทำไงคะ
โดยเข้าไปติดต่อที่สรรพากร ทางประชาสัมพันธุ์ ให้ไปติดต่อที่ฝ่ายปกครอง ทางฝ่ายปกครองก็ให้ไปติดต่อที่ฝ่ายสิ่งแวดล้อม

และได้ความมาว่า ต้องยกเลิก แล้วขอใหม่ ถึงมีพินัยกรรมมาก็ต้องทำการยกเลิกแล้วขอใหม่ (แต่อันนี้ไม่มีพินัยกรรมค่ะ) ทางเจ้าหน้าที่บอกว่า ไม่ทีการโอนเปลี่ยนชื่อ  โอนเปลี่ยนชื่อแบบรถทำไม่ได้

เลยมาขอความรู้ค่ะ ใครเคยต้องทำหรือ มีพอจะรู้ทางนี้บ้างคะ

แล้วทำยากมั๊ย เสียค่าธรรมเนียมอะไรยังไง และแค่ไหนคะ