ถ้าตายจากอุบัติเหตุ ให้ทายาทขอรับเงินประกันจาก พรบ.ได้เลยใช่ไหมคะ?

วันนี้เพิ่งไปต่อ พรบ.แล้วกลับมานั่งอ่านรายละเอียด 
มีข้อสงสัยเล็กน้อยเกี่ยวกับกรณีเสียชีวิตจากอุบัติเหตุ

1.ถ้าเราที่เป็นเจ้าของรถตายจากอุบัติเหตุ สามารถให้ทายาทตามกฎหมายเอาเอกสารการตายไปยื่นขอรับเงินประกัน 300,000 บาทเต็มจำนวน ที่ พรบ.กลางได้เลยใช่ไหมคะ?
2.แล้วกรณีคนอื่นที่ไม่ใช่เจ้าของรถมาขับแล้วตาย หรือนั่งไปกับเราแล้วตาย หรือคู่กรณีของเรา  มีสิทธิ์ได้รับเงินประกันส่วนนี้ด้วยหรือไม่? เพราะเงินประกันเขียนว่า 'ต่อคน'

หรือมีใครมีประสบการณ์ด้านนี้รบกวนแบ่งปันหน่อยได้ไหมคะ ถามที่บ้านไม่มีใครรู้เลย คิดว่ายังมีอีกหลายคนที่อาจไม่รู้เหมือนกัน