ขอความช่วยเหลือค่ะ เรื่องรถยนต์

เราจะขอความช่วยเหลือเกี่ยวกับเรื่องรถยนต์ คือรถยนต์เป็นชื่อแม่เราค่ะ ทีนี้ก็ผ่อนไปปกติๆ ต่อมาแม่เราเสียชีวิตลง และจู่ๆ ก็มีหมายศาลมาให้เราไปประนีประนอมหนี้ (พอแม่เสียไปสักพัก พ่อน่าจะไม่ได้จ่ายค่างวดรถค่ะ) ทีนี้เราคุยกับพ่อ พ่อก็ตกลงว่าจะผ่อนต่อ สรุปเรายอมทำสัญญาประนีประนอมหนี้ไป แต่พ่อไม่ส่งค่างวดรถต่อ ต่อมารถถูกยึดไปค่ะ ทีนี้สักพักก็มีจดหมายจากบริษัทนึงมาที่ไม่ใช่ธนาคารที่แม่เราผ่อนด้วย มาทวงหนี้และแจ้งว่ารถได้ถูกประมูลไปแล้ว ซึ่งเรางงมาก เพราะไม่มีจดหมายส่งแจ้งว่าจะประมูลเมื่อไหร่ และประมูลไปเท่าไหร่ อยากทราบว่าเราพอจะทำอย่างไรได้บ้างคะ ขอคำแนะนำค่ะ เราไม่มีความรู้เกี่ยวกับอะไรแบบนี้เลยค่ะ ขอบคุณค่ะ