ขับหนีตำรวจแบบไม่ตั้งใจจะเป็นอะไรไหม

พอดีผมขับรถแถวแยก รพ.พระราม 9 แล้วปาดจากเล่นเลี้ยวขวาไปขับตรง แต่โดนตำรวจโบก ตอนแรกก็กลัวจะชนเลยชะลอรถแล้วเบี่ยงซ้ายมาจากจุดโดนโบก 50 เมตร แต่ด้วยความมันมืด มองไม่เห็นตำรวจเดินมาหาเลย ผมจึงได้ขับรถต่อไป อย่างนี้ผมถือว่าหนีตำรวจ แล้วจะมีอะไรภายหลังไหมครับ แบบเอกสารใบสั่งส่งไปบ้านไรงี้