อยากฝึกมารยาทให้เพื่อน ทำไงดีคะ เพื่อนเป็นคนขี้อาย

คือเพื่อนไม่ค่อยมีมารยาทกับผู้ใหญ่อ่ะค่ะ เช่น เถียงผู้ใหญ่ทุกคำ ชอบนินทาพ่อลับหลัง ไม่พูดคำลงท้าย พูดห้วนๆกับคนในครอบครัว เพื่อนของพ่อเพื่นอมาก้ไม่ยกมือไหว้ 
แล้ววันนี้เพื่อนอยากให้เราดัดนิสัยให้หน่อย แต่เพื่อนบอกว่า อายไม่กล้าทำ เราควรทำไงดีคะ?