ฟ้องเรียกค่าเสียหายกรณีรถถูกชนจะมีโอกาสได้เงินไหม

รถถูกชนท้ายคู่กรณียอมรับผิดและตกลงว่าจะชดใช้ให้เดือนละ5000(ลงในบันทึกประจำวันที่สน.)แต่ถึงเวลาไม่ยอมจ่ายบอกว่าไม่มี ถ้าฟ้องจะมีโอกาสได้ไหมครับหรือเสียเวลาเปล่า