ทำประกันชั้น1 โดนประกันฟ้องเอาค่าเสียหายได้ไหมครับ

เหตุการณ์ ผมขับรถยนต์ออกจากซอย มองไม่เห็นมอเตอร์ไซค์ แล้วมีรถมอเตอร์ไซค์ล้มก่อน แต่ยังไม่ทันชน รถผมมีประกันเรียกประกันชั้น 1 มาเคลียร์ประกันแจ้งว่าให้ไปสถานีตำรวจ แจ้งความไว้และขอลงบันทึกประจำวัน ผมเสียค่าปรับ 500 เนื่องจากว่าตำรวจบอกผมขับรถตัดหน้ากระชั้นชิดผมเป็นฝ่ายผิด และให้ประกันดูแลคนที่ได้รับบาดเจ็บ เมื่อกลางปี 62 จนจบเรื่อง แล้วต้นปี 63 ประกันยืนฟ้องต่อศาล(หมายศาล)ของเงินชดเชยผมเลยสงสัยประกันชั้น1 ยืนฟ้องผู้ทำประกันได้ด้วยหรอครับ