จิตตานุปัสนา ต่างกับ ธรรมมานุปัสนายังไง ครับ

ผมพยายามฟังทำความเข้าใจแต่ยังงงอยู่มากเลย รบกวนท่านผู้รู้ช่วยอธิบายแบบง่ายๆหน่อยครับ แล้วอีกเรื่อง ความขี้เกียจ ความเฉื่อย เหลาะแหละ นี่จัดอยู่ในสติปฐานตัวไหนครับ อยากจะแก้ความขี้เกียจเฉื่อยชามากเลยครับ ก็เลยเริ่มมาฝึกสติสมาธิกำหนดรู้ตามแนวสติปฐานก็ยังไม่ทราบว่ามาถูกทางรึเปล่า เพิ่งจะได้ครั้งละ20-30นาที การนั่งสมาธิของผมเป้นแบบนี้ครับ นั่งอยู่ฟุ้งซ่านลืมตัวก็ดึงกลับ นั่งไปซักพักมันหงุดหงิดก็กำหนดรู้ อึดอัดอยากเลิกก็กำหนดรู้ อาการมันก็หายแล้วมันก็มาใหม่  ถ้าเราฝึกสติจนมีกำลังมากกิเลสตัวไหนมาเราก็จะรู้แล้วอาจไม่ไหลตามกิเลสได้ใช่มั้ยครับ  ขอขอบพระคุณครับ