ถามเกี่ยวกับกฏหมาย หน่อยครับ เรื่องขโมยรถ

ถ้าเกิดเราถูกขอให้ไปช่วย ยกรถมอเตอร์ไซค์ลงจากรถกระบะ แล้วปรากฏว่า คนที่ให้ยกรถเป็นขโมย ได้ขับรถมอเตอร์ไซค์หนีไป เรามีความผิดอะไรบ้างครับ มีแนวทางสู้ คดีให้พ้นผิด ไหมครับ