จอดรถติดไฟแดงแล้วโดนชนท้าย ใครผิด?

วันนี้เราขับบิ๊กไบค์จากพัทยาจะเข้าชลบุรี ขับมาจนถึงไฟแดงก็เลยแทรกขึ้นไปจอดข้างหน้ารถบรรทุ(ข้างหน้าฝั่งขวา) และไม่ได้ล้ำเส้น พอไฟเขียวกำลังจะออกตัวก็โดนชนท้าย เรียกประกันคุยแต่เราคิดว่าเราไม่ผิด  ตำรวจบอกว่าเราขับรถโดยประมาทเราผิดและคนขับรถบรรทุกไม่ผิดเพราะเราไปใช้ช่องทางของเขา เขามาก่อนเขาก็มีสิทธิ์ก่อน แบบนี้เราต้องยอมรับผิด 100% ไหม?