ถ้ายืมรถคนอื่นไปเกิดอุบัติเหตุเจ้าของรถจะเบิกพรบ.ได้ไหมครับ

ผมยืมรถเพื่อนไปซื้อของแล้วกำลังจะข้ามฝั่งมาเพื่อซื้อของผมเปิดไฟเลี้ยวหันดูแล้วว่าไม่มีรถผมจึงข้ามพอหันมาอีกทีรถคู่กรณีก็ชนผมซึ่งรถเขาไม่มีไฟหน้าและขับมาเร็วประกอบกับเขาดื่มเหล้ามาด้วยชนผมกระเดนจากเส้นกลางไปข้างถนนส่วนคู่กรณีไปอีกทางคู่กรณีชนเข้ากับโต๊ะหินอ่อนและกระถางดอกไม้
คู่กรณีขาหัก​ ซึ่งผมตกลงกับญาติคู่กรณีว่าเขาจะจ่ายค่าซ่อมรถให้ผมส่วนผมจะเบิกพรบ.ให้ค่ารักษาพยาบาลก็คือว่าไม่เอาความสองฝ่ายแต่จะช่วยๆกันซึ่งการจะเบิกพรบ.ต้องเอาลายเซ็นจากตำรวจเพื่อเป็นหลักฐานแต่ตำรวจเขาไม่เซ็นให้เขาบอกว่ามันเบิกให้ค่ารักษากันไม่ได้เพราะว่าไม่ใช่รถผม​ ผมจึงขอสอบถามว่าเจ้าของรถเบิกให้ได้ไหมครับ
ขอบคุณครับ