เขียนโปรแกรมkidbrightยังไ?????!

คือเราจะต้องเขียนโปรแกรมkidbright แต่เราเขียนไปแต่ครึ่งเดียวเราไม่รู้ว่าจะให้โปรแกรมมันอ่านค่าเซนเซอร์ยังไง เราใช้ motor speed sensor module บอถามผู้รู้หน่อยค่ะพอเปนแนวทางที่เราจะสามารถเขียนได้ เราอยากเขียนให้โปรแกรมมันนับเงินได้โดยเราจะนับเหรียญ1และ5ค่ะ