สอบถามเรื่องโอนรถมอเตอร์ไซค์ครับ

เนื่องจากต้องการโอนรถมอเตอร์ไซค์ของพ่อ มาเป็นของผม แต่ติดปัญหาตรงที่ พ่อป่วยเส้นเลือดสมองตีบ เขียนไม่ได้ คุยไม่รู้เรื่อง  และบัตรประชาชนพ่อก็หมดอายุแล้วด้วย  สามารถโอนเป็นชื่อผมได้ไหมครับ  ขั้นตอนยุ่งยากมากไหม
และถ้ายังไม่โอน ต่อภาษีไปเรื่อยๆจนพ่อเสียชีวิต การโอน หรือขายต่อ จะยุ่งยากกว่าไหม