แม่เช่าซื้อรถจักรยานยนต์ผ่อนไม่หมด ญาติเอารถไปจำนำเอาเงินรักษาแม่

แม่ได้ซื้อรถจักรยานยนต์ แต่ยังผ่อนไม่หมด เเล้วญาติเอารถไปจำนำ เพื่อนำเงินมารักษาแม่ที่ป่วย แล้วแม่ได้เสียชีวิต ตอนนี้ไม่ได้ผ่อนค่างวดมา6เดือนแล้วคะ เค้าจะตามยึดรถแต่เราไม่มีรถ เดือดร้อนผู้ค้ำ แล้วทางบริษัทเค้าจะทำอย่างไรต่อคะ ต้องขึ้นโรงขึ้นศาลเลยไมคะ มีวิธีแก้มั้ยค่ะ