mesh ตัวกระจายไวไฟ อินเตอรเนต

อยากทราบว่าถ้าใช้ mesh 3 ตัวโดยไม่ต่อLAN มีวิธีไหนไหม ที่ให้มองเป็นตัวเดียวตลอด เเบบให้มันสลับ อัตโนมัติ เพราะตอนนี้ใช้กับหุ่นยนต์ละเหมือนมันหลุดๆ หมายความว่า สมมุติมี3ตัว ตัวซ้าย กลาง ขวา พอมันเดินไปทางขวาเเทนที่มันจะเชื่อมตัวขวา เเต่มันกลับเชื่อมตัวกลางอยู่ พอมันห่างๆจากตัวอันกลาง
มากๆมันถึงเปลี่ยนเป็นขวา มันเลยทำให้ หุ่นกับ rviz ไม่ตรงกัน 

ใครพอมีความรู้ด้านนี้มั้งไหมครับ