อยากได้คำปรึกษา กรณีรถชนกัน

เรื่องมีอยู่ว่าเราขับรถในทางตรงทางหลัก ซึ่งเป็นถนนรถสวนกันไปมา แล้วรถจักรยานยนต์ออกมาจากซอยด้านซ้ายมือเรา เราหักหลบไปอีกเลนคือเลนขวาแต่ก็ยังชนเขากลางเลนพอดี ตรงปากซอยที่จักรยานยนต์กำลังจะออกมาเป็นทางโค้งมีบ้านบังอยู่ พอชนเราตะโกนถามคนแถวนั้นว่าคนเจ็บอยู่ใต้รถเราไหม เราเลยถอยรถออกไปนิดหนึ่ง แล้วโทรแจ้งตำรวจ สอบถามหน่อยค่ะว่าใครผิด