เรามีสิทธิ์ได้รับมรดกไหม

คือตอนนี้ยายของเราป่วยหนัก หมอคาดว่าจะอยู่ได้อีกไม่นาน แล้วคือแม่ของเราเสียไป 7 ปีแล้ว แล้วเราเป็นลูกคนเดียวของแม่และหลานคนเดียวของยาย แต่ว่าเราไม่ได้อยู่กับยาย (พ่อกับแม่เราเลิกกันตั้งแต่เด็ก แล้วเราอยู่กับพ่อ)​ ในส่วนนี้เรามีสิทธิ์รับมรดกไหมคะ.?