ปลูกสิ่งก่อสร้างรุกล้ำทางหลวง

การปลูกสิ่งก่อสร้างรุกล้ำทางหลวง ทางหลวงมีอำนาจในการรื้อถอนสิ่งก่อสร้างนั้นๆได้เลยหรือป่าวครับ หรือต้องมีคำสั่งจากศาลเท่านั้นถึงจะรื้อถอนได้ แล้วอ้างอิงกฏหมายข้อไหนครับ