โอนที่ดินโดยใช้ชื่อหลาน

เนื่องจากยายเสียชีวิตได้ 2 ปีแล้ว มีลูก 3 คน ยายมีที่ดินจำนวนหนึ่ง เป็นที่ดินประเภท น.ส.4 จ. ลูกคนกลางต้องการโอนที่ดินนี้ให้เป็นชื่อเราเลย 

ผมต้องทำอย่างไร ทำที่ไหนบ้าง และค่าใช้จ่ายเท่าไหร่ครับ

อีกคำถามหนึ่งคือ... จำเป็นไหมครับที่ต้องไปศาลเพื่อพิจารณาสอบสวนทายาท

ขอบคุณครับ