ช่วยอ่านน่อยครับใครผิดกันแน่

มีรถอยู่เลนซ้ายกำลังขับอยู่แล้วแซงรถด้านหน้าของเขาขึ้นไป ตอนเเซงรถเขาอยู่เลนขวาเเล้ว เเล้วด้านหน้ามีรถออกมาจากซอยทางขวาออกจากโรงงานจะเลี้ยวซ้ายออกมาเเต่ตัวรถที่ออกมายังไม่ขึ้นมาบนถนนหมด มีเฉพาะหน้ารถเขาออกมา(รถกระบะ)  เลยทำให้รถคันที่เเซงชนเข้ากับรถที่ออกมา.   จุดคันที่เเซงโดนคือด้านหน้ารถฝั่งขวาลามมาถึงประตูทางขวาฝั่งคนขับยุบเข้าถึงที่เซียบกุญแจ.   รถกระบะที่ออกมาจุดที่โดนหน้ารถแนวยาวไปทางคนขับ.  หน้ารถฝั่งคนขับจะเข้าไปลึกกว่าด้านซ้าย.   "แบบนี้ใครผิดกันแน่ครับช่วยบอกน่อยครับสงสัยมากครับขอบคุณครับ"