โอนรถยนต์ผู้เสียชีวิตให้ทายาท ทะเบียน กทม.ไปต่างจังหวัด

ขอถามผู้รู้ครับ  พ่อเสียชีวิตแล้ว  มีคำสั่งศาลตั้ง ผจก.มรดกแล้ว  มีรถ 1 คัน ทะเบียน กทม.  แต่ผมอยู่ต่างจังหวัดไม่สามารถไปรอโอนที่ กทม. ได้  ต้องการโอนกรรมสิทธิ์ที่สำนักงานขนส่งปลายทางเลย สามารถทำได้หรือไม่ครับ ขั้นตอนอย่างไรบ้างครับ