ถ้ารถเราเหยียบมอเตอร์ไซที่มาแทรกทางซ้ายตอนออกจากซอย เราผิดไหมครับ

ผมเจอบ่อยมากเลยครับเวลาที่จะเลี้ยวซ้ายออกจากซอยแล้วก็ชอบมีมอเตอร์ไซมาแทรกช่องเล็กๆทางซ้าย บางทีเราก็ตกใจต้องเลี้ยวออกขวาไปนิดนึงจนเกือบโดนรถอีกเลนนึงชนเอา บางทีก็เบรคแรงจนคันข้างหลังจะชนเอา
คำถามคือถ้าเราไม่หักหลบแล้วชนมอเตอร์ไซคันนั้นไปเลย แบบนี้ใครจะเป็นคนผิดครับ