กิเลสคืออะไรครับ

ส่วนตัวผมเเล้วกิเลสคือความอยาก ถ้าไม่มีความอยากได้ความต้องการ อิจฉา ริษยา โอ้อวด ถือตัว หลากหลาย ก็จะไม่มีครับ ผมคิดแบบนี้นะ 
พอดีผมฟังพระท่านพูดถึงกิเลสไว้ ผมก็เข้าใจนะ แต่ต้องมาตีความผมตีความได้คือความอยาก คนอื่นละครับคิดยังไงบ้าง?